Джойстики и другие игровые манипуляторы
Поиск по сайту

Опрос
За кого вы проголосуете на выборах президента 18 марта?
Владимир Путин
Владимир Жириновский
Павел Грудинин
Максим Сурайкин
Григорий Явлинский
Ксения Собчак
Борис Титов
Сергей Бабурин
Испорчу бюллетень
Не пойду на выборы
Мне не будет 18 лет
Я не гражданин России

Самодельный РУД

У меня был неплохой Cyborg EVO, и к нему очень не хватало отдельного РУДа. Взгляд упал на мой прошлый джой Genius F-23 USB. Если поставить РУС горизонтально, то получится вполне неплохой РУД.

Самодельный РУД

Начинаем думать, как это дело испортить так, чтобы что-нибудь вышло. Для начала нужна для ручки достаточно высокая стойка, чтобы не задевать основание. После разбора РУС F-23 видим, что высоты собственной стойки хватает, для того чтобы на ней горизонтально разместить РУД.

Самодельный РУД

В горизонтальном положении кнопка № 2 прилично выпирает вверх, и оставлять ее не имеет никакого смысла т.к. удобно держаться за РУД будет невозможно. По этому берем левую половину РУС и срезаем ненужное. В правой половине просверливаем отверстие в котором ручка будет соединена со стойкой.

Самодельный РУД

В этот момент я задумался о том, чем же все это склеивать? Побегав по строительным магазинам, я остановился на «народном» клее – эпоксидной смоле. Раньше опыта работы с этим веществом у меня не было, но вроде все просто. Зачистил мелкой шкуркой для надежности склеиваемые поверхности и залепил приготовленной смесью. Результат удивил (т.к. вначале думал клеить все строительным силиконом), все держалось каменно.

Разобрав основание, я увидел такую непростую картину:

Самодельный РУД

Я убрал все лишнее. :)

Следующая задача – лишить стойку F-23 движения в горизонтальной плоскости (РУД же двигается только вперед-назад). Вначале я решил застопорить одно коромысло в карданной схеме стойки. Это было решено путем ввинчивания насквозь коромысла и крепления небольшого шурупа.

Самодельный РУД

Результат вышел не таким как я ожидал. РУД все-таки ходил влево-вправо и был как резиновый.

После мыслей о «железном» решил залить всю эту систему опять же эпоксидкой. Но она довольно текучая, а место крепления все дырявое. Пришлось ловить момент, пока эпоксидка не станет как пластилин и залепливать все уже пальцами. В результате РУД ходит только по заданной оси, и отклонений нет.

Самодельный РУД

Теперь надо заставить РУД не болтаться, а ходить с натягом и застывать в том положении, в котором его отпустили. Ввинчивание болтов в стойки пошло на пользу. Я решил заставить коромысло давить на стойку. В самом коромысле есть внутренний округлый желоб, по которому передвигается выступ стойки. При надавливании коромысло давит на стойку, в результате чего получаем хорошее сопротивление движению. Чтобы заставить опуститься коромысло я спилил второе крепление снизу. (На фото – что было и что стало)

Самодельный РУД

Просто так приклеив крепление, мне показалось, проблема не решится. Надо сделать нажатие на коромысло с помощью пружины, которая как-раз осталась от механизма возврата РУС в центральное положение. Я впаял небольшой гвоздь в основание. И в спиленное крепление (см. выше)

Самодельный РУД

После сборки всей механики соединяем пружиной основание и крепление, одев ее на впаянные гвозди. На пружине я оставил провод для удобства снятия. :)

Самодельный РУД

После всех манипуляций получили все, что требовалось! Пружина постоянно давит на коромысло через крепление которое идет вниз по желобам в основании, в результате чего получаем передвижение РУД с небольшим усилием и застыванием при отсутствии воздействия.

Разобравшись с механикой, приступаем к электронике.

Я решил разместить в самой ручке минимум 1 ось для закрылков + 1 ось остается в самом основании которая собственно и является газом. Но мы имели еще 2 свободные оси! В левой части РУД остается отверстие от стойки, вот сюда и размещаю еще один потенциометр, который хоть и в неудобном месте, но пропадать не будет, т.к. дадим ему функцию триммера. Оставшуюся ось я решил не использовать, а приберечь для следующего проекта – педалей! :)

Итак, все задуманное по порядку...

Для размещения оси под закрылки как-раз подошло место в самой правой стороне РУД. Для этого пришлось выкинуть пружину, которая отталкивала спусковой крючок (кнопка № 1) т.к. она мешала расположению резистора. Спусковой крючок и так отталкивается от пъезоэлемента, на который он и работает. Резистор аккуратно разместился между внутренней платой и кнопкой № 1.

Самодельный РУД

Для этого пришлось хорошенько прорезать обе половины ручки и посадить резистор на любимую эпоксидку.

Самодельный РУД

Второй резистор размещаем с другой стороны. Растачивать тут почти ничего не пришлось, т.к. места вполне хватало.

Самодельный РУД

На роль самих движков управления подошли родные движки от управления газом и рысканьем. С небольшим подпиливанием и фиксированием шурупом все отлично стало.

Самодельный РУД Самодельный РУД

Дырявую, после спиливания кнопки № 2, половину ручки придется чем-то заклеить. После удачного изъятия у девушки чулка я решил попробовать изготовление стекловолокна. Чулок не стеклоткань, но основа неплохая! :) Вырезал небольшой квадрат и пропитал эпоксидкой. После застывания я удивился насколько получилась крепкая «наклейка». Для надежности покрыл вторым слоем чулков и эпоксидки. Результат вышел суперпрочным, правда, не очень красивым.

Самодельный РУД

Я запрограммировал многие функции своего EVO под использование шифта, отсюда выходит проблема махания рукой от РУД к EVO. В связи с этим я решил обрезать на РУД кнопку № 1 (спусковой крючок, который неведающие называют курком) и запараллелить с кнопкой шифта в EVO. Для этого выводим в основание еще пару проводов от кнопки № 1.

Самодельный РУД

Для красоты наверх ручки я перенес светодиод с основания.

Самодельный РУД

После всех манипуляций вот что вышло:

Самодельный РУД

Была небольшая проблема – пропихнуть увеличившийся пучок проводов обратно в основание через стойку.

Самодельный РУД

Следующая проблема – это разместить все провода.

Самодельный РУД

Наружу у нас выходит провод USB и провод шифта к EVO.

С внутренностями РУД F-23 окончено. Остается соединить с EVO. Для этих нужд в старом железе откопал разборный разъем от COM-порта. Припаиваем к выводу от РУД разъем «папа», а в EVO встраиваем разъем «мама». :)

Для этого пришлось немного попилить основание EVO и просверлить пару отверстий.

Самодельный РУД

После сборки получается все аккуратненько!

Самодельный РУД

Вот собственно и все!

Полученный результат:

Самодельный РУД Самодельный РУД

Самодельный РУД Самодельный РУД

Ход ручки:

Самодельный РУД Самодельный РУД

Движок управления закрылками (который меня волновал) легко доступен, как и все кнопки.

Самодельный РУД

Все вместе:

Самодельный РУД

Теперь остается только настройка софта.

Что мы получили:

  • Т-образный РУД;
  • 6 кнопок (4 на основании, 2 на ручке) + 1 кнопка запараллелена с шифтом к Saitek Cyborg EVO;
  • 2 дополнительных оси вынесены на обе стороны ручки (закрылки, триммер);
  • светодиод вынесен на саму ручку с основания;
  • 4-х позиционная хатка.

Оставшуюся 4-ю ось буду использовать под педали, но это уже следующая разработка. :)

Магер Денис Петрович aka Mulder FIDO: 2:453/20.52)

Опубликовано: 27 октября 2005 г.

Copyright © 2003–2018 Maxim Shalumov. All rights reserved. Server: HP ProLiant DL120 G7
Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru