Джойстики и другие игровые манипуляторы
Поиск по сайту

Опрос
С какого раза вы сдали экзамен в ГИБДД на вождение?
С 1-го
Со 2-го
С 3-го
С 4-го и более
Не смог сдать экзамены
Получил права без экзаменов
Еще не сдавал, но планирую
Не собираюсь водить автомобиль

Самодельный РУД

У меня был неплохой Cyborg EVO, и к нему очень не хватало отдельного РУДа. Взгляд упал на мой прошлый джой Genius F-23 USB. Если поставить РУС горизонтально, то получится вполне неплохой РУД.

Самодельный РУД

Начинаем думать, как это дело испортить так, чтобы что-нибудь вышло. Для начала нужна для ручки достаточно высокая стойка, чтобы не задевать основание. После разбора РУС F-23 видим, что высоты собственной стойки хватает, для того чтобы на ней горизонтально разместить РУД.

Самодельный РУД

В горизонтальном положении кнопка № 2 прилично выпирает вверх, и оставлять ее не имеет никакого смысла т.к. удобно держаться за РУД будет невозможно. По этому берем левую половину РУС и срезаем ненужное. В правой половине просверливаем отверстие в котором ручка будет соединена со стойкой.

Самодельный РУД

В этот момент я задумался о том, чем же все это склеивать? Побегав по строительным магазинам, я остановился на «народном» клее – эпоксидной смоле. Раньше опыта работы с этим веществом у меня не было, но вроде все просто. Зачистил мелкой шкуркой для надежности склеиваемые поверхности и залепил приготовленной смесью. Результат удивил (т.к. вначале думал клеить все строительным силиконом), все держалось каменно.

Разобрав основание, я увидел такую непростую картину:

Самодельный РУД

Я убрал все лишнее. :)

Следующая задача – лишить стойку F-23 движения в горизонтальной плоскости (РУД же двигается только вперед-назад). Вначале я решил застопорить одно коромысло в карданной схеме стойки. Это было решено путем ввинчивания насквозь коромысла и крепления небольшого шурупа.

Самодельный РУД

Результат вышел не таким как я ожидал. РУД все-таки ходил влево-вправо и был как резиновый.

После мыслей о «железном» решил залить всю эту систему опять же эпоксидкой. Но она довольно текучая, а место крепления все дырявое. Пришлось ловить момент, пока эпоксидка не станет как пластилин и залепливать все уже пальцами. В результате РУД ходит только по заданной оси, и отклонений нет.

Самодельный РУД

Теперь надо заставить РУД не болтаться, а ходить с натягом и застывать в том положении, в котором его отпустили. Ввинчивание болтов в стойки пошло на пользу. Я решил заставить коромысло давить на стойку. В самом коромысле есть внутренний округлый желоб, по которому передвигается выступ стойки. При надавливании коромысло давит на стойку, в результате чего получаем хорошее сопротивление движению. Чтобы заставить опуститься коромысло я спилил второе крепление снизу. (На фото – что было и что стало)

Самодельный РУД

Просто так приклеив крепление, мне показалось, проблема не решится. Надо сделать нажатие на коромысло с помощью пружины, которая как-раз осталась от механизма возврата РУС в центральное положение. Я впаял небольшой гвоздь в основание. И в спиленное крепление (см. выше)

Самодельный РУД

После сборки всей механики соединяем пружиной основание и крепление, одев ее на впаянные гвозди. На пружине я оставил провод для удобства снятия. :)

Самодельный РУД

После всех манипуляций получили все, что требовалось! Пружина постоянно давит на коромысло через крепление которое идет вниз по желобам в основании, в результате чего получаем передвижение РУД с небольшим усилием и застыванием при отсутствии воздействия.

Разобравшись с механикой, приступаем к электронике.

Я решил разместить в самой ручке минимум 1 ось для закрылков + 1 ось остается в самом основании которая собственно и является газом. Но мы имели еще 2 свободные оси! В левой части РУД остается отверстие от стойки, вот сюда и размещаю еще один потенциометр, который хоть и в неудобном месте, но пропадать не будет, т.к. дадим ему функцию триммера. Оставшуюся ось я решил не использовать, а приберечь для следующего проекта – педалей! :)

Итак, все задуманное по порядку...

Для размещения оси под закрылки как-раз подошло место в самой правой стороне РУД. Для этого пришлось выкинуть пружину, которая отталкивала спусковой крючок (кнопка № 1) т.к. она мешала расположению резистора. Спусковой крючок и так отталкивается от пъезоэлемента, на который он и работает. Резистор аккуратно разместился между внутренней платой и кнопкой № 1.

Самодельный РУД

Для этого пришлось хорошенько прорезать обе половины ручки и посадить резистор на любимую эпоксидку.

Самодельный РУД

Второй резистор размещаем с другой стороны. Растачивать тут почти ничего не пришлось, т.к. места вполне хватало.

Самодельный РУД

На роль самих движков управления подошли родные движки от управления газом и рысканьем. С небольшим подпиливанием и фиксированием шурупом все отлично стало.

Самодельный РУД Самодельный РУД

Дырявую, после спиливания кнопки № 2, половину ручки придется чем-то заклеить. После удачного изъятия у девушки чулка я решил попробовать изготовление стекловолокна. Чулок не стеклоткань, но основа неплохая! :) Вырезал небольшой квадрат и пропитал эпоксидкой. После застывания я удивился насколько получилась крепкая «наклейка». Для надежности покрыл вторым слоем чулков и эпоксидки. Результат вышел суперпрочным, правда, не очень красивым.

Самодельный РУД

Я запрограммировал многие функции своего EVO под использование шифта, отсюда выходит проблема махания рукой от РУД к EVO. В связи с этим я решил обрезать на РУД кнопку № 1 (спусковой крючок, который неведающие называют курком) и запараллелить с кнопкой шифта в EVO. Для этого выводим в основание еще пару проводов от кнопки № 1.

Самодельный РУД

Для красоты наверх ручки я перенес светодиод с основания.

Самодельный РУД

После всех манипуляций вот что вышло:

Самодельный РУД

Была небольшая проблема – пропихнуть увеличившийся пучок проводов обратно в основание через стойку.

Самодельный РУД

Следующая проблема – это разместить все провода.

Самодельный РУД

Наружу у нас выходит провод USB и провод шифта к EVO.

С внутренностями РУД F-23 окончено. Остается соединить с EVO. Для этих нужд в старом железе откопал разборный разъем от COM-порта. Припаиваем к выводу от РУД разъем «папа», а в EVO встраиваем разъем «мама». :)

Для этого пришлось немного попилить основание EVO и просверлить пару отверстий.

Самодельный РУД

После сборки получается все аккуратненько!

Самодельный РУД

Вот собственно и все!

Полученный результат:

Самодельный РУД Самодельный РУД

Самодельный РУД Самодельный РУД

Ход ручки:

Самодельный РУД Самодельный РУД

Движок управления закрылками (который меня волновал) легко доступен, как и все кнопки.

Самодельный РУД

Все вместе:

Самодельный РУД

Теперь остается только настройка софта.

Что мы получили:

  • Т-образный РУД;
  • 6 кнопок (4 на основании, 2 на ручке) + 1 кнопка запараллелена с шифтом к Saitek Cyborg EVO;
  • 2 дополнительных оси вынесены на обе стороны ручки (закрылки, триммер);
  • светодиод вынесен на саму ручку с основания;
  • 4-х позиционная хатка.

Оставшуюся 4-ю ось буду использовать под педали, но это уже следующая разработка. :)

Магер Денис Петрович aka Mulder FIDO: 2:453/20.52)

Опубликовано: 27 октября 2005 г.

Copyright © 2003–2017 Maxim Shalumov. All rights reserved. Server: HP ProLiant DL120 G7
Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru