Руль служит для поворотов влево,
вправо и... в другие стороны
Небольшое лирическое вступление...
Почему именно педали, а не рычажок на джойстике или две кнопки на клавиатуре? Педали позволяют освободить одну руку и дают работу ногам, в некоторой степени повышая реалистичность управления и одновременно упрощая выполнение некоторых маневров. Потому и родилось это небольшое описание – педали должны быть у каждого виртуального пилота.
Механика
Так выглядят мои педали:
Основу конструкции составляет основание (1), две педали (2), две тонких металических трубы (3), труба потолще (4), вертикальное основание (5) и оптопара (6). Вертикальное и горизонтальное основание я сделал из двух досок, соединив их в помощью двух уголков и шурупов. Основание стоит взять потяжелее (или надежно закрепить педали на полу с помощью гвоздей :)))) Педали крепятся к основанию с помощью обычных дверных петель. Снизу к педали, с помощью жестяного хомута, крепится труба (3), которая должна свободно скользить по трубе (4). Труба (4) крепится к вертикальному основанию и должна свободно вращаться в вертикальной плоскости. Таким образом обеспечивается взаимосвязь между двумя педалями. Точку крепления трубы (4) следует подобрать так, чтобы обеспечить необходимый запас хода педалей. Для автоматической центровки педалей можно соеденить трубу (4) с основанием двумя пружинами, размещенными симетрично относительно оси вращения трубы.
Электроника
Положение педалей отслеживается с помощью оптопары – светодиода и фоторезистора, – размещенной под левой педалью. На педаль крепится одна «половинка» (не важно какая именно), а под нею к основанию – вторая. Таким образом, чем сильнее отклоняется правая педаль, тем больше расстояние между свето- и фотоэлементом, тем меньше освещенность фоторезистора и тем выше его сопротивление. Питание на светодиод подается через резистор 0.1-1кОм. Сигнал с выхода фоторезистора подается на 11-й контакт разъема игрового порта – аналоговая ось X2.
